Funktion:

Automatisierte Bauteile-Entnahme direkt von Palette mit mehreren Tray- oder KLT-Stapeln und anschließendem Abstapeln der geleerten Trays oder KLTs auf Palette.

Ablauf:

1. Paletten werden hineingefahren
2. Vereinzelung eines Trays bzw. KLTs vom Stapel
3. Entnahme eines Bauteils aus Tray bzw. KLT
4. Auflegen eines Bauteils auf das Transportband
5. Abstapeln eines leeren Trays bzw. KLTs auf Palette in mehreren Stapeln

Highlights:

• Taktzeit: bis zu 9 Sekunden pro Bauteil
• Überfederte Crash-Erkennung im Greifer
• Zuführung Palette kann durch Stapler oder AGV erfolgen
• Transportband mit elektrisch verstellbarer Spurbreite (an Bauteil anpassbar)
• Manuelles Bestücken und Ausschleusen von Bauteilen über Zuführöffnung möglich
• kameragestützte Positionserkennung zum Ausgleich von Positionstoleranz der Trays bzw. KLTs